Cruise因自动驾驶系统软件问题在美国召回300辆汽车 天天微动态
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中国汽车召回网讯 Cruise将在美国召回软件版本为Delta/2023.01.12.00和Delta/2023.02.09.00的某些自动驾驶系统(ADS)，这些系统的软件版本早于Delta/2023.02.09.00-08.00。ADS系统可能不准确地预测铰接式车辆的运动，如公共汽车和拖拉机挂车，从而增加了自动驾驶车辆发生碰撞事故的风险。
受影响的自动驾驶汽车共有300辆，是在2023年1月12日至2023年3月25日期间生产的。 根据Cruise提交给美国召回监管机构NHTSA的召回报告，该问题导致了2023年3月23日发生在旧金山市的一次碰撞，其中一辆Cruise自动驾驶汽车（AV）错误地预测了一辆铰接式巴士的运动。在此事件中，当巴士驶出AV前面的巴士车站时，AV车辆从一开始就察觉到了巴士的两个部分。当巴士向前驶入AV车辆的行驶车道时，巴士后部挡住了前部。不久之后，巴士开始减速。ADS根据巴士前部的预期行为，不准确地判定巴士将继续前行，当时巴士前部被挡住了，ADS命令AV车辆开始减速，但为时已晚，无法避免地与巴士发生了追尾。 这种软件缺陷仅发生在某些罕见的场景下，具体的场景包括：(a) ADS最初感知到了铰接车辆的前部和后部;(b)该铰接车辆随后以该车辆后部完全阻塞该车辆前部的方式机动;(c)该铰接车辆在前段被阻塞后数秒内减速靠近自动驾驶汽车（AV）。在这种场景下，即使铰接车辆正在减速，ADS也不能准确判定其受阻的前部继续向前移动，并且车辆后部将继续与前部一起向前移动。 导致此问题的相关ADS软件是2023年1月12日发布的。Cruise已确定，在2023年3月25日所有受影响的车辆上安装更新的软件后，这种情况不会再次发生。 以上软件问题没有造成其它碰撞事故。出于谨慎和对公众透明的考虑，Cruise决定提交这份自愿性的召回报告。 安全风险描述：在上述极少数情况下，运行相关ADS软件的Cruise ADS可能无法准确预测铰接车辆的运动，从而增加了碰撞事故的风险。 此次召回虽然不涉及国内市场，但相关缺陷问题对于国内车企还是很有启发和借鉴意义的。它至少告诫我们，在研发自动驾驶系统时，一定要充分考虑各种驾驶场景。但在实际生活中，驾驶场景可能是无限多的，很多场景是无法预测的，只能靠大量试验来不断积累经验和数据。目前来看，真正意义的完全自动驾驶车辆还没有出现，而且在短期内也不会出现。此时，我们一方面要继续埋头研发，另一方面要注意不能为了营销而过度宣传，误导消费者，避免因消费者不当使用辅助驾驶系统而发生车毁人亡的严重后果。
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